Après la guerre de Troie, Andromaque, veuve d'Hector, est retenue captive en Épire avec son fils Astyanax par le roi Pyrrhus, fils d'Achille. Pyrrhus, épris d'elle, a rompu sa promesse de mariage avec Hermione, fille d'Hélène. Oreste, ambassadeur des Grecs et amoureux transi d'Hermione, vient réclamer la vie d'Astyanax, que les Grecs craignent de voir un jour venger son père. Les passions amoureuses et les rivalités conduisent à un dénouement tragique.
Oreste retrouve son ami Pylade en Épire. Il lui avoue que son ambassade auprès de Pyrrhus pour réclamer la mort d'Astyanax est un prétexte pour revoir Hermione, qu'il aime toujours malgré ses tentatives pour l'oublier. Pylade l'informe que Pyrrhus aime sa captive Andromaque, qui le repousse, et qu'Hermione en souffre en secret. Lors de leur entrevue, Pyrrhus refuse avec hauteur la demande des Grecs, défiant Oreste. Seul avec son gouverneur Phoenix, il manifeste son intention de revoir Andromaque. Celle-ci vient supplier pour voir son fils. Pyrrhus lui offre alors son bras et sa protection, lui promettant de sauver l'enfant si elle accepte son amour. Andromaque le supplie de ne pas la haïr et de se contenter de la sauver, évoquant son devoir envers Hector. Furieux de son refus, Pyrrhus la menace de livrer son fils aux Grecs.
"Je me livre en aveugle au destin qui m'entraîne, J'aime, je viens chercher Hermione en ces lieux, La fléchir, l'enlever, ou mourir à ses yeux."
Hermione, partagée entre l'humiliation de voir Pyrrhus la dédaigner et un reste d'amour pour lui, s'entretient avec Cléone. L'arrivée d'Oreste ravive sa douleur. Il lui déclare son amour, mais elle l'éconduit tout en laissant entendre qu'elle pourrait l'aimer s'il n'aimait pas Pyrrhus. Elle finit par lui demander d'aller sommer Pyrrhus de choisir entre elle et Astyanax, et de le tuer s'il refuse. Oreste, plein d'espoir, accepte. Mais Pyrrhus, revenant sur sa décision, annonce à Oreste qu'il a accepté de livrer Astyanax et qu'il épousera Hermione dès le lendemain. Seul avec Phoenix, Pyrrhus justifie son revirement par l'orgueil d'Andromaque, qui ne l'aime pas, et veut à nouveau la braver, malgré les mises en garde de son gouverneur.
"Ah ! Je l'ai trop aimé pour ne le point haïr."
Oreste, furieux de l'annonce du mariage de Pyrrhus et Hermione, confie à Pylade son projet d'enlever Hermione. Pylade le met en garde mais accepte de l'aider. Hermione, croyant qu'Oreste a arrangé son mariage, se réjouit et fait l'éloge de Pyrrhus. Andromaque, désespérée, vient supplier Hermione d'intercéder pour son fils auprès de Pyrrhus, mais Hermione la renvoie froidement. Andromaque, seule, croise Pyrrhus. Un dialogue dramatique s'engage, où elle évoque toutes ses souffrances et où Pyrrhus, ébranlé, lui offre une dernière fois de sauver son fils et de régner à ses côtés s'elle l'épouse, la menaçant de le tuer si elle refuse. Après son départ, Céphise tente de convaincre Andromaque. Celle-ci, déchirée entre la fidélité à Hector et l'amour maternel, décide d'aller consulter l'ombre de son époux sur son tombeau.
"Songe, songe, Céphise, à cette nuit cruelle, Qui fut pour tout un peuple une nuit éternelle."
Céphise croit comprendre qu'Andromaque accepte d'épouser Pyrrhus pour sauver son fils, mais celle-ci lui révèle son véritable projet : elle va accepter le mariage pour assurer la protection de son fils, puis se donner la mort juste après la cérémonie pour rester fidèle à Hector. Elle confie son fils à Céphise. Hermione, apprenant la nouvelle du mariage, dissimule d'abord sa fureur. Elle fait venir Oreste et exige de lui la mort de Pyrrhus sur-le-champ, le manipulant en évoquant sa haine et son amour passé. Oreste, réticent à l'idée d'un assassinat, finit par céder devant ses menaces de le faire elle-même. Pyrrhus vient alors trouver Hermione pour lui annoncer franchement son mariage avec Andromaque. Hermione éclate alors en une violente tirade, lui reprochant toutes ses trahisons et l'accablant de ses crimes passés. Elle lui demande de différer le mariage, mais devant son silence, le maudit et le menace.
"Je vais, en recevant sa foi sur les autels, L'engager à mon fils par des noeuds immortels. Mais aussitôt ma main, à moi seule funeste, D'une infidèle vie abrégera le reste."
Hermione, seule, est en proie au doute et aux remords après avoir ordonné la mort de Pyrrhus. Cléone arrive et lui décrit la joie de Pyrrhus menant Andromaque au temple, insensible à tout le reste. Hermione, furieuse, apprend qu'Oreste hésite encore. Elle décide d'agir elle-même. Oreste survient et annonce la mort de Pyrrhus, tué par les Grecs au pied de l'autel. Hermione, horrifiée, se retourne contre lui, le traitant d'assassin et de monstre, lui révélant qu'elle l'a toujours aimé. Elle le chasse et court au temple où, saisissant un poignard, elle se donne la mort sur le corps de Pyrrhus. Oreste, frappé de folie, est pris d'hallucinations, voyant Hermione et Pyrrhus, avant de perdre connaissance, tandis que Pylade ordonne de l'emmener.
"Que vois-je ? Est-ce Hermione ? Et que viens-je d'entendre ? Pour qui coule le sang que je viens de répandre ?"
Veuve d'Hector, captive de Pyrrhus en Épire. Elle est déchirée entre la fidélité à la mémoire de son mari et de Troie, et l'amour maternel pour son fils Astyanax, dont la vie est menacée.
PrincipalFils d'Achille, roi d'Épire. Jeune et violent, il est passionnément amoureux d'Andromaque, sa captive, au point d'être prêt à trahir sa parole envers Hermione et à défier toute la Grèce.
PrincipalFils d'Agamemnon, ambassadeur des Grecs. Il est éperdument amoureux d'Hermione et accepte une mission politique dans l'espoir de la reconquérir. Sa passion le mène au meurtre et à la folie.
PrincipalFille d'Hélène, fiancée à Pyrrhus. Humiliée et délaissée par lui, elle est consumée par un amour jaloux qui se mue en une haine meurtrière. Son désespoir la conduit à provoquer la mort de Pyrrhus puis à se suicider.
PrincipalAmi fidèle d'Oreste. Il tente de raisonner son ami et l'aide dans ses projets, malgré ses réticences, jouant le rôle du confident rationnel.
MinorConfidente d'Hermione. Elle est la témoin des tourments et des revirements de sa maîtresse.
MinorConfidente d'Andromaque. Elle est la seule à qui Andromaque confie ses peurs et, finalement, son funeste projet.
MinorGouverneur d'Achille, puis de Pyrrhus. Il représente la raison d'État et tente de conseiller Pyrrhus, le mettant en garde contre les dangers de sa passion.
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