Cassiope, reine d'Éthiopie, ayant offensé les Néréides en vantant la beauté de sa fille Andromède, la mer déchaîne un monstre pour ravager le royaume. Pour apaiser la colère divine, l'oracle d'Ammon ordonne d'exposer chaque mois une jeune fille au monstre. Alors que le sixième tirage au sort désigne la princesse Andromède, promise à son oncle Phinée, un oracle de Vénus annonce qu'elle épousera un illustre héros. Persée, fils de Jupiter, épris d'Andromède, combat et terrasse le monstre grâce à son cheval ailé Pégase. Cependant, Phinée, refusant de perdre sa fiancée, tente de tuer Persée, qui le pétrifie avec la tête de Méduse. Finalement, les dieux, réconciliés, élèvent Céphée, Cassiope, Persée et Andromède au ciel pour y vivre éternellement.
Dans la capitale de l'Éthiopie, la reine Cassiope confie à Persée, un chevalier inconnu, la cause des malheurs publics : sa vanité sur la beauté de sa fille Andromède a irrité les Néréides, qui ont envoyé un monstre marin. Pour l'apaiser, l'oracle d'Ammon a ordonné d'exposer chaque mois une fille au monstre. Cinq victimes ont déjà péri. Le roi Céphée, bien que père d'Andromède, se refuse à l'exempter du tirage au sort par devoir royal. Alors qu'ils débattent, Vénus apparaît dans son étoile et annonce que le tirage de ce jour sera le dernier : Andromède épousera un illustre époux, et les dieux assisteront à ses noces. Persée, secrètement amoureux d'Andromède qu'il sait promise à Phinée, est anéanti par cette annonce.
"Généreux inconnu, qui chez tous les monarques / Portez de vos vertus les éclatantes marques, / Et dont l'aspect suffit à convaincre nos yeux / Que vous sortez du sang ou des rois ou des dieux..."
Dans un jardin délicieux, Andromède et ses nymphes préparent une guirlande pour Phinée, en remerciement de la bonne nouvelle apportée par Vénus. Phinée arrive et ils échangent des chants et des déclarations d'amour. Leur joie est brutalement interrompue par Timante, qui annonce que le sort a désigné Andromède comme la prochaine victime du monstre. Malgré les protestations furieuses de Phinée et la douleur d'Andromède, le roi Céphée se résigne à la volonté du sort. Phinée, dans un accès de rage, blasphème contre les dieux. Pour le punir, Éole, roi des Vents, apparaît et ordonne à ses vents d'enlever Andromède et de l'attacher à un rocher. Persée jure alors de la secourir.
"Je vous plains, je me plains, mais je dois obéir."
Le décor se transforme en un rivage désolé avec des rochers battus par les flots. Andromède y est attachée par les vents. Elle se lamente sur son sort, exprimant sa peur et son regret de quitter la vie et l'amour. Cassiope survient, se repentant et accusant les dieux de cruauté. Alors que le monstre s'approche, Persée apparaît dans les airs sur son cheval ailé Pégase. Il défie et terrasse le monstre sous les yeux ébahis de la reine et du peuple. Il ordonne aux vents de ramener Andromède au palais. Trois Néréides émergent des flots, furieuses que leur victime leur ait été enlevée et que le monstre vengeur ait été tué. Neptune apparaît et promet de les venger, avec l'aide de Pluton et Junon, assurant qu'Andromède n'aura jamais d'époux.
"Qu'il tarde à suivre mes désirs ! / Et que sa cruelle paresse / À ce coeur dont ma flamme est encore la maîtresse / Coûte d'amers et longs soupirs !"
Dans la grande salle du palais royal, Persée avoue son amour à Andromède avec une délicatesse infinie, refusant d'imposer sa volonté et laissant son cœur libre de choisir. Andromède, touchée, réalise qu'elle aime désormais Persée et éprouve du mépris pour Phinée, qui n'a rien tenté pour la sauver. Lorsque Phinée vient lui reprocher son inconstance, elle lui répond avec véhémence, lui rappelant sa lâcheté. Désespéré, Phinée rencontre Junon dans les airs, qui promet de soutenir sa vengeance contre Persée, l'enfant illégitime de Jupiter. De leur côté, Céphée, Cassiope et Persée se préparent à offrir des sacrifices : Céphée à Jupiter, Cassiope aux Néréides, et Persée à Junon pour apaiser sa haine.
"Princesse, mon bonheur vous aurait mal servie, / S'il vous faisait esclave en vous rendant la vie..."
Devant le temple où Persée doit épouser Andromède, Phinée, encouragé par Ammon, hésite entre la vengeance et une dernière tentative pour fléchir la princesse. Ses supplications auprès d'Andromède et de Cassiope sont vaines, et il sort pour rassembler ses hommes. Peu après, Aglante vient annoncer que Phinée et ses soldats attaquent Persée. Le roi Céphée refuse d'envoyer ses gardes, confiant dans la protection divine. Phorbas arrive alors et raconte comment Persée, acculé, a dévoilé la tête de Méduse, pétrifiant tous ses assaillants, y compris Phinée. Alors que tous s'apprêtent à entrer dans le temple, les portes se ferment miraculeusement. Mercure apparaît et annonce que ce prodige annonce une faveur divine. Jupiter, Junon et Neptune descendent. Jupiter déclare que la terre n'est pas digne des noces de son fils et invite Céphée, Cassiope, Andromède et Persée à prendre place parmi les constellations pour l'éternité.
"La mort de son rival, les pleurs de son ingrate, / Ont bien je ne sais quoi qui dans l'abord le flatte ; / Mais de ce cher objet s'en voyant plus haï, / Plus il s'en est flatté, plus il s'en croit trahi."
Fils de Jupiter et de Danaé, héros grec. Il est décrit comme un chevalier errant d'une valeur et d'une noblesse exceptionnelles, à la beauté et à la prestance divines. Amoureux secret d'Andromède, il fait preuve d'une générosité et d'un respect extrêmes, refusant d'imposer son amour. Sa vaillance au combat est soutenue par des dons divins (Pégase, la tête de Méduse).
PrincipalFille de Céphée et Cassiope, princesse d'Éthiopie d'une beauté remarquable. Promise à son oncle Phinée, elle accepte son destin avec dignité et courage. Après avoir été sauvée par Persée, elle se montre lucide sur la lâcheté de Phinée et capable d'un amour nouveau, profond et réfléchi.
PrincipalPrince d'Éthiopie, oncle et fiancé d'Andromède. Il est caractérisé par un amour passionné mais impuissant. Face au danger, il est réduit aux lamentations et aux blasphèmes, ce qui le rend lâche aux yeux d'Andromède. Sa jalousie et sa fureur le mènent à la traîtrise et à sa perte.
PrincipalRoi d'Éthiopie, père d'Andromède. Il incarne le roi juste et responsable, déchiré entre son amour paternel et son devoir royal qui l'oblige à soumettre sa fille au même sort que ses sujets. Il fait preuve de sagesse et de piété en se fiant aux dieux.
PrincipalReine d'Éthiopie, mère d'Andromède. Son orgueil maternel démesuré est la cause première de la tragédie. Rongée par le remords, elle est une mère passionnée et éloquente dans la douleur, allant jusqu'au blasphème pour défendre sa fille avant de se soumettre et d'apaiser les dieux par le sacrifice.
PrincipalRoi des dieux, père de Persée. Il apparaît à la fin de la pièce pour consacrer l'union de son fils et élever les mortels au rang de constellations, manifestant sa puissance et sa bienveillance.
MinorReine des dieux, épouse de Jupiter. Rancunière envers les infidélités de son mari, elle soutient d'abord la vengeance de Phinée contre Persée. Elle se laisse finalement apaiser par le sacrifice de Persée et participe à l'apothéose.
MinorDieu de la mer. Irrité par la mort du monstre et l'affront fait aux Néréides, il promet de les venger avec l'aide de Pluton et Junon. Comme Junon, il finit par se réconcilier et accueillir Cassiope parmi les constellations.
MinorDéesse de l'amour. Elle apparaît au premier acte dans son étoile pour annoncer l'oracle favorable à Andromède et Persée, jouant ainsi un rôle clé dans le nœud de l'intrigue.
MinorMessager des dieux. Il apparaît au cinquième acte pour expliquer la fermeture miraculeuse du temple et annoncer l'arrivée imminente de Jupiter.
MinorRoi des Vents. Il apparaît au deuxième acte sur l'ordre de Neptune pour punir Phinée et enlever Andromède.
MinorCapitaine des gardes du roi. Il est le messager des mauvaises nouvelles (le tirage au sort désignant Andromède) et commente l'action sur le rivage.
MinorAmi de Phinée. Il tente de le raisonner et de le pousser à la vengeance, servant de confident au prince déchu.
MinorNymphes et suivantes d'Andromède. Elles participent aux chœurs et dialoguent avec la princesse, exprimant les sentiments de la cour.
MinorDivinité. Il dialogue avec Melpomène dans le prologue, justifiant son emploi du temps et promettant de s'arrêter pour la première victoire du roi Louis.
MinorMuse de la Tragédie. Elle apparaît dans le prologue pour présenter le spectacle au Soleil et à la gloire du jeune roi Louis XIV.
MinorNéréides. Elles se lamentent de la défaite de leur monstre et appellent Neptune à la vengeance.
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