Titus, nouvel empereur de Rome, aime passionnément Bérénice, reine de Palestine. Antiochus, roi de Comagène, aime également Bérénice en secret depuis cinq ans. L'action se concentre sur le dilemme de Titus, déchiré entre son amour pour Bérénice et la loi romaine qui interdit à un empereur d'épouser une reine étrangère. Forcé de choisir, il doit renoncer à elle pour sa gloire et l'empire, entraînant les trois personnages dans une séparation douloureuse et exemplaire.
Antiochus confie à son confident Arsace qu'il est sur le point de quitter Rome. Il aime Bérénice en secret depuis cinq ans, mais elle est sur le point d'épouser Titus. Antiochus obtient un entretien avec la reine. Il lui avoue son amour avant de lui faire ses adieux, croyant son mariage avec Titus imminent. Bérénice, bien que touchée, ne retient pas Antiochus et se réjouit de son propre bonheur à venir avec Titus.
"Je pars, fidèle encor quand je n'espère plus."
Titus confie à Paulin son tourment. Il aime Bérénice mais le devoir et la loi romaine l'obligent à la renvoyer. Il projette de demander à Antiochus de la raccompagner en Orient. Bérénice, impatiente et ne comprenant pas la froideur de Titus, vient le trouver. Elle tente de le rassurer et de percer le mystère de son silence, mais Titus, incapable de lui annoncer la terrible nouvelle, s'enfuit.
"Pour jamais je vais m'en séparer."
Titus retient Antiochus pour lui confier la mission de ramener Bérénice en Orient. Antiochus apprend avec stupéfaction la décision de Titus de se séparer d'elle. Bérénice, qui cherche toujours des explications, interrompt leur conversation. Sous la pression de la reine, Antiochus finit par lui révéler la terrible nouvelle : Titus l'abandonne et elle doit partir le lendemain. Bérénice, incrédule et furieuse, refuse de le croire et chasse Antiochus, l'accusant de trahison.
"Nous séparer ? Qui ? Moi ? Titus de Bérénice !"
Bérénice, au désespoir, attend Titus. Lorsqu'il paraît enfin, une confrontation déchirante a lieu. Titus explique son devoir, sa promesse à Rome, et la nécessité de leur séparation. Bérénice, passant de la supplication à la colère, l'accuse de cruauté et menace de se donner la mort. Antiochus, témoin de la scène, supplie Titus d'aller la sauver. Mais le Sénat et le peuple, venus acclamer Titus, le rappellent à son devoir.
"Mais il ne s'agit plus de vivre, il faut régner."
Bérénice, décidée à partir immédiatement pour fuir l'humiliation, est prête à mourir de chagrin. Titus et Antiochus accourent. Titus lui jure un amour éternel et, voyant sa détermination à mourir, menace de se tuer lui-même. Antiochus, dans un ultime élan de générosité, avoue sa rivalité à Titus et déclare son intention de mourir. Face à ce double sacrifice, Bérénice trouve la force de surmonter sa passion. Elle accepte de vivre et de se séparer de Titus pour toujours, offrant aux trois héros une fin noble et douloureuse, un exemple d'amour et de renoncement.
"Adieu, servons tous trois d'exemple à l'univers De l'amour la plus tendre, et la plus malheureuse."
Empereur de Rome, fils de Vespasien. Il est épris de Bérénice depuis cinq ans mais, devenu empereur, il est déchiré entre son amour pour elle et son devoir envers Rome et ses lois.
PrincipalReine de Palestine. Elle aime Titus d'un amour absolu et vit à Rome depuis cinq ans, attendant de l'épouser. Sa dignité et sa passion sont mises à rude épreuve par la décision de Titus.
PrincipalRoi de Comagène. Ami fidèle de Titus et amant secret de Bérénice depuis cinq ans. Il est le témoin et le messager de leur amour, pris dans un tourment personnel.
PrincipalConfident de Titus. Il lui sert de conseiller et lui rappelle sans cesse les lois de Rome et les exigences de la gloire.
MinorConfident d'Antiochus. Il est le seul à connaître les sentiments de son maître et tente de lui redonner espoir.
MinorConfidente de Bérénice. Elle est témoin des joies et des peines de la reine et tente de la réconforter.
MinorRomain, personnage secondaire qui annonce l'arrivée du Sénat.
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